Charlas - Jesus Armando Anaya: Explicando el sistema de un vehículo autónomo con Python.
About this talk
En los últimos años, hemos visto el crecimiento de compañías enfocadas al desarrollo de vehículos autónomos, como lo son Tesla ,Waymo o Kiwibots. Al ver estos grandes proyectos podría pensarse que la lógica detrás de un sistema informático para controlar este tipo de robots es muy complicada. En esta charla vamos a desmitificar un poco el funcionamiento de esta clase de sistemas, aprenderemos sobre algunas tendencias en cuanto a frameworks de robótica como ROS, y como es que se comunican los distintos sensores del vehículo para lograr la conducción autónoma. Todo desde un punto de vista de ingeniería de software enfocada a trabajar con nodos de comunicación en tiempo real. Y por supuesto, todos los ejemplos escritos en Python. Audiencia La audiencia puede ser cualquier persona entusiasmada en temas de robótica o de conducción autónoma, no hace falta tener algún tipo de conocimiento previo en algo en particular, ya que la charla está enfocada a tocar conceptos teóricos y explicarlos. Esquema Introducción a los vehículos autónomos (5 minutos) Explicación breve de los tipos de vehículos autónomos. Explicación sobre el enfoque de la charla y las limitaciones de la misma. Introducción a ROS con Python (7 minutos) El framework de robótica ROS y los sistemas en tiempo real. Los nodos de comunicación y los tipos de mensajes. Breve analogía entre los sistemas de robótica y los servicios en una nube. Cómo funcionan los sensores de un vehículo autónomo, y el control (10 minutos) Sensor Fusion (Cámaras, LiDAR, Radar, GPS) Aprendizaje automático para tomar decisiones Demo del funcionamiento de un vehiculo autonomo con CARLA Simulator y ROS2 (10 minutos) Mostrando una aplicación funcional de un vehículo autónomo en el simulador CARLA para visualizar el funcionamiento de ROS y su interacción con los sensores del vehículo. Conclusiones (3 minutos)
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